A secondo dell’angolo che la barca forma con la direzione del vento , la barca assume un’andatura rispetto al vento
- BOLINA stretta , BOLINA , BOLINA larga – andatura che risale il vento ; da 45° a 79° gradi
- TRAVERSO – il vento ci investe la fiancata; a 90° gradi
- LASCO, Gran LASCO – andature portanti è il vento che ci spinge; da 91° a 179 ° gradi
- POPPA o FIL DI RUOTA – andatura portante , la barca avanza nella stessa direzione del vento o quasi – il vento ci arriva dalle spalle da 180° gradi
Questa andatura è tra quelle che richiede maggiore attenzione all’equipaggio e maggiore sensibilità al timone in quanto estremamente pericolosa , la pericolosità deriva dato dal fatto che un cambio di direzione del vento può far strambare senza preavviso
ANGOLO MORTO è quell’angolo in cui la barca non può assolutamente avanzare,la prua è orientata nella stessa direzione del vento , le vele fileggiano (sbattono al vento) è un angolo di circa 90° gradi ovvero 45° gradi a dritta e 45° gradi a sinistra ; questa misura è orientativa e varia a secondo di quanto una barca riesce a stringere il vento.